2、标准配置表 中型四轮全向移动平台 1套 笔记本电脑控制器 1套 全向视觉系统 1套 3详细技术参数 整机性能：金属框架，连接方便，维护容易，拆装时间短，拓展方便，可整机提供或单独提供机器人模块。尺寸满足RoboCup中型组的要求。 最大加速度：14m/s² 最大运动速度：2.5m/s 机器人尺寸：500mm×464mm×265mm 机器人重量：~22kg 负载：20kg(平整地面) 电池供电时间：>4h，采用铅酸蓄电池: 扩展传感器：云台摄像机，激光测距传感器，双目视觉传感器，三轴电子罗盘。三轴陀螺仪等 4、参考实验内容： 机器人多传感器信息融合与处理； 视觉信息的分析与处理； 目标提取的图像处理算法研究； 大范围特定目标的跟踪研究； 基于背景的多目标的跟踪研究； 机器人远程网络控制； 机器人正运动学分析 实验内容：了解齐次变换矩阵的概念； 掌握机器人笛卡尔坐标系建立的过程； 掌握运用齐次变换矩阵求解机器人正运动学的方法。 · 机器人逆运动学分析 实验内容：了解齐次变换矩阵的概念； 了解机器人工作空间的概念； 掌握机器人笛卡尔坐标系建立的过程； 掌握运用齐次变换矩阵求解机器人逆运动学的方法。 · 机器人关节运动轨迹规划 实验内容：理解机器人关节坐标运动的概念； 了解机器人关节坐标运动时的轨迹规划方法