一、概述 　　 　　电气化铁路接触网悬挂状态检测监测装置是安装在接触网作业车或专用车辆上，在一定运行速度下，对接触网悬挂系统的零部件实施高精度成像检测，在检测数据的自动识别与分析的基础上，形成维修建议，指导接触网故障隐患的消缺。本系统采用加装高清高速相机阵列，形成对接触网悬挂的正、反方向同时成像，全局与关键部位的细节同时成像，从而构造接触网悬挂全景的多角度与重点区域的成像视场，通过系统回放处理系统，实现对巡检线路的成像图像定位、分析与筛选等，并形成分类统计报告，为接触网巡视与检修提供全面的资料，并指导工区巡检维修作业。 二、装置系统组成 　　 　　本系统按硬件布置可分为车顶相机阵列、车顶补光阵列、车内主机系统及地面分析软件四部分，实时采集处理软件运行于车内采集主机系统，地面分析软件可独立于车内采集主机进行运行。车顶相机阵列主要包括两个对称的相机阵列组，每个相机阵列组由一台全局相机、一台杆号相机和五个细节相机构成；车顶补光阵列由两组对称的LED冷光源进行同步补光；车内主机主要由采集主机、采集板卡、多功能处理箱、海量数据移动硬盘等设备构成；地面分析软件包括数据整理、数据定位、数据分析和统计查询分析子系统。 三、装置设备介绍 3.1车顶部分 每个连接板尺寸（1315.5mmX891.5mmX92.7mm） 4.1全局与细节同步成像 　　每一组阵列相机实现一个全局相机对接触网悬挂的全景成像，构造其全局视场图片，同时其细节相机针对核心部位（平腕臂绝缘子、斜腕臂绝缘子、双套管连接器、定位管、反定位）高清成像，同时通过定位相机获取当前拍摄位置对应杆号。 4.2 正面与反同步成像 　　通过两组相机阵列分别在检测车辆运动过程中对接触网悬挂进行正面和反面成像。通过系统的同步装置，进行自动的正反同步成像处理，便于后期地面分析软件进行处理分析。 4.3智能补光 　　本装置采用智能光感技术，自动对隧道内和夜间进行补光。补光采用智能LED冷光源，根据相机阵列采用频闪方式，实现了系统的高节能、高亮度和高速抓拍无拖影等特点。 4.4 GPS定位 　　本装置采用军工级GPS定位时钟触发，实现严格的时钟同步，保证了全局与细节相机的严格同步，拍摄与补光灯频闪的严格同步；同时记录拍摄时刻的GPS定位信息，为拍摄图像存储地理坐标信息。 4.5 云台技术适应线路变化 　　本装置采用云台技术，所有的相机阵列均安装在水平和垂直可以自动调节的云台上，实现了低成本的相机阵列来实现多关键部位的不同的巡检组合方式，系统具备高度灵活行和应用性。 4.6图像采集、压缩、存储 　　本装置采用CameraLink接口或GigE接口，通过专用基于FPGA算法的图像采集卡实现相机阵列的图像采集，并实时实现基于硬件的图像压缩并传输存储，采用了SSD的多盘缓存技术，实现了海量数据并发处理机制。 4.7图像分析与统计 　　本装置通过配套地面分析处理软件，实现了对采集视频图像数据进行转储、回放、处理及分析。提供方便的人机结合方对故障进行识别并做标识，并形成最终的统计分析报告。 五、装置设备外部参数 5.1 车体要求 　　检测车、作业车、轨道车或者其他专用车辆 5.2 环境要求 　　 　　外部环境温度：-40°~ 70° 　　最高检测速度：160Km/h 　　风速： ≤50m/s 　　相对湿度： ≤98% 　　海拔高度： ≤4500m