1月10日，在国网四川遂宁供电公司110千伏窑湾变电站内，一台憨态可掬的机器人从它的专属休息室里缓缓驶出，有条不紊地按照预先设定的路线来回穿梭于各个设备之间，并不时地停下来抬头和转头。它，就是变电站里的新朋友——变电站智能巡检机器人。

       一个可见光高清摄像头加一个红外成像摄像头就是它的“眼睛”，可以精确抄录变电设备上的各种数据，实时监测各个设备的状态；一组高保真的拾音器就是它的“耳朵”，可以采集到设备运行时发出的声音，通过比对分析就能够发现设备内部的异响。机器人采集到的各种数据也会在第一时间同步传送到后台微机，运维人员能够快速了解变电站的运行情况，及时发现问题。

       以前，为了保证变电站的安全运行，运维人员每周至少需到变电站现场对变电站巡视一次，并且要带上巡视卡、望远镜、红外测温仪等工具，走到每一个设备前用肉眼观察设备、抄录数据，并用红外测温仪对每一个设备进行测温。这样的巡视模式不仅工作量大、劳动强度高、工作效率低、巡视质量分散，也极易因恶劣天气等外界因素的影响而无法正常进行，而高温极寒等恶劣气候更会严重影响巡视人员的工作效率及质量。随着电网的快速发展以及变电站无人值守模式的推广，传统巡视模式暴露出来的问题被进一步放大。

       变电站智能巡检机器人则能够全天候在各种环境下独立自主完成地完成变电站的巡视工作。无论是雷雨天气还是炎热高温，它都会按照预先设定的程序认真地完成每一个工作步骤，高质量地完成巡视任务。相比于人工巡视，智能巡检机器人程序化的巡视方式还能够最大限度地提升巡视的准确度，进一步提升巡视质量。

      该机器人采用了集中使用型的运行模式，一台机器人将分管包括一座220千伏变电站在内的五座变电站的巡视工作。